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逃不过激光雷达的“真香定律”,新入局者大疆跨界发力自动驾驶

作者丨张男

编辑丨杨雅茹

激光雷达的“真香定律”从巨头入局开始显形。

马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底,华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达,引发业界关注。而CES 2020(美国国际消费电子展)期间,无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息,更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。

1月7日,大疆内部孵化的子公司Livox(览沃科技)在CES 2020上发布了Horizon(地平线)、Tele-15(远程15)两款激光雷达产品,专为L3/L4级自动驾驶汽车提供服务。消息显示,Livox是一家专门从事激光雷达相关产品研发的公司,旨在通过提供高性价比的传感器革新激光雷达行业,使其能更容易、经济地集成到产品和应用中。

立志于突破激光雷达行业技术壁垒的Livox,以破局者身份加入这场战役,引起围观。

正如其名,Horizon(地平线)和Tele-15(远程15)分别负责近距离和远距离的探测工作。 

据Livox官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5%。

(LiDAR比较:行人在10米外)

Tele-15则专为远距离探测而设计,可以探测500米外的物体,并能于0.1秒内在15°圆形视场范围中完成99.8%的区域扫描工作,即便在高速行驶状态下,这种高精且快速的探测特性也能使搭载了Tele-15的系统提前检测到远处物体,充当自动驾驶汽车的“千里眼”。根据Livox的描述,Tele-15的性能已经超过目前市面上销售的128线机械激光雷达。

(497米外的远程建筑物的Tele-15点云样本)

除了两款产品在性能方面的表现,其更劲爆的价格也引起了行业大批玩家的关注。零售方面,Horizon和Tele-15的售价分别为999美元(约6938元)、1499美元(约10410元);批发价则更低,Horizon为800美元(约5556元),Tele-15为1200美元(约8334元)。 

这是什么概念呢?对比行业其他玩家,Velodyne 16线激光雷达曾叫出8000美元(约5.6万元)的高价,其64线激光雷达最高时更是以70万元一台的价格进行交易。即便目前被业界认为“性价比高”的国产激光雷达,16线产品也均超万元。将激光雷达产品价格下探至万元以下的企业,Livox或许是第一家。

另外,同样引起行业玩家危机感的是,背靠大疆工厂的供应链体系和生产流程,Livox得以迅速实现量产。目前,其已在官网开放购买通道,Horizon于1月7日供货,Tele-15则将在今年第二季度起提供给合作伙伴。 

事实上,在2019年1月,Livox就曾针对测绘、安防、智慧城市等市场推出了Mid系列激光雷达(Mid-40和Mid-100),反射率为80%时,两者的探测距离最高可达260米;反射率为20%和10%时,探测距离分别为130米和90米,距离精度2厘米,角度精度小于0.1°。该产品早已在大疆DJI商城中出售。

不同于市面上大多数激光雷达中应用的常规机械扫描方案,Livox选择了非重复式扫描的技术道路,提高性能的同时增加量产可能性。这种技术在视场(FOV)内的扫描轨迹不会产生重复,因而扫描的区域面积将随时间增加而增大,实现近100% 的视场覆盖率。

(Livox的非重复扫描图案与传统的机械线性扫描图案)

此外,Livox的DL-Pack解决方案也加速了产品的量产进程。这种由Livox自主研发的多激光器和多雪崩光电二极管(APD)封装技术,能够替代激光器/接收器的人工对准过程,实现产品的大规模量产

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