使用指南 | 奥通伺服驱动器报警与排除

【本文主要介绍奥通伺服驱动器报警与排除】

在使用ATS系列奥通伺服驱动器的过程中，控制面板出现rxxxx（数字）参数时，不要惊慌，这是奥通伺服驱动器根据本身的程序指引，为你推测并判断运行中出现了某个问题，助力你高效检查、维护，规避损失。下面，小奥就将常见的报警代码和解决方案一一陈列如下，欢迎收藏以备不时之需。

报警一览表

（点击图片，可放大观看）

报警原因与处置

r240 : STO 报警

r239 : 功率器件报警输出

r238 : 软件过流

r237 : 位置反馈错误

r221 : 缺相报警

r220 : 母线过压

r219 : 母线欠压

r218 : 功率器件过温

r130 : 驱动器过载

r120 : 位置指令超差

r119 : 速度指令超差

r100 : 正向极限位

r99 : 反向极限位

通过报警代码来排除伺服驱动器运行中的故障，可行性很高但不一定能把原因全部述完。一般来说，驱动器出现报警后，对照报警代码，先检查接线（电机线和编码器线），如果有其他驱动器，互换一下判断问题原因，如果仍有报警联系我们处理。