麻省理工学院用机械手臂3D打印机研发全新建筑概念

　　建筑3D打印技术让建筑工程地点的灵活性以及在解决人工和材料供不应求等方面存在更多的可能性。例如之前我们三迪时空报道过的西班牙加泰罗尼亚高级建筑研究所（IAAC）研发的建筑工地机器人可以用一种突破性的方式来进行3D打印黏土，从而建造造价更低、更环保而且更特别的房屋。

　　近日，美国麻省理工学院提出了一种名曰“应力线增材制造（SLAM）”的建筑3D打印概念。这种增材制造方法改变了以往FDM传统方式在建筑中的应用，通过对材料的层层沉积来建立应力结构。

　　在研究报告中可以看到，在这种下制作出的一个网格贝壳型建筑体，类似圆顶形状。整个结构将结构线弯曲进入网格结构。这种网格贝壳型结构的圆顶最早在十八世纪由俄罗斯建筑学家Vladimir Shukhov引入到建筑学中。

　　为了找到材料3D打印回应结构压力更好的方式，研发人员设计了四种不同的网格贝壳型结构来证明怎样的间距和弯曲方向可以更好的支撑重力。这四种网格结构利用KUKA机械打印手臂分别打印在弯曲的木质表面上。通过机械测试，证明了网格贝壳型结构是不靠任何支撑物情况下最好的建筑受力结构。

　　在未来的研发中，研发人员将会利用增材制造技术的优势来将更多存在于概念层面的建筑应用到实际建筑当中。同时他们希望能够将器更好的集成到系统当中，来帮助机械手臂更智能的根据设计来进行3D打印。

　　在之后的研究中，麻省理工建筑及城市规划学院也将加入到SLAM概念的研究当中。他们希望随着机器人手臂等技术的逐步进步，最终能完全利用机器人手臂来进行更灵活更复杂的建筑结构制造。