科技前沿应用最新动态（第192期）

　　澳大利亚的水果采摘业由于受到了COVID-19大流行的严重影响，在劳动力市场上造成了巨大的空白。近日当地研究人员已经为这个问题制定了一个创造性的解决方案，开发了一个水果采摘机器人，可以从果园快速采摘苹果。

　　机器人将以各种方式造福于农业世界，从检查农作物到放羊，再到用激光梳理田地和清除杂草。我们也开始看到它们如何在食品生产方面发挥作用，出现了可以采摘覆盆子和收获生菜的机器人，甚至可以修剪果树以保持其健康和无疾病。

　　研究人员今年一直在对他们的苹果采收机器人进行实地试验，并报告说，它因无意中摘除茎而损坏了不到6%的水果（尽管这些无茎的苹果仍可能被一些零售商出售）。以半速运行机器时，它每12.6秒就能识别、采摘和存放一个苹果，而精简采摘过程后，这一速度降至约9秒。最终，机器人以全速运行，将每个苹果的采摘时间缩短到7秒。

　　意大利的一支研究团队正通过让软银 Pepper 机器人在解决问题时的语言表述，来更好地剖析机器人的行为逻辑。巴勒莫大学的科学家认为，市售的 Pepper 机器人，也是他们测试所谓的“自言自语认知架构”的理想工具。作为一款心理工具，这套软件以人类的会话形式为模型，比如通过自言自语来更好地规划事务、集中精力、以及推理并作出最终决策。而后通过一系列的实验，研究人员证明了 Pepper 可在具备这项能力的情况下，更高效地完成相关任务。研究团队希望对这套系统加以持续的改进，并使之在更多领域发挥作用，比如导航应用程序、甚至手术室中的医疗机器人。

　　近日，奥地利3D打印机器人制造商Prinstones宣布推出旗下最新的制造机器人Baubot，通过一系列灵活的制造操作来优化3D打印建筑的制造流程。据悉，新型Baubot设计为可安装在卡车后部，配备了一系列连续的油箱履带，使其几乎适用于任何地形。它可以爬楼梯，穿过车门，并完全由电池供电（长达八个小时）。机器人的最高速度为3.2 km / h，其有效载荷极限为500kg。Baubot还具有可达到1m的机械臂和1mm的尺寸精度。客户可以在手动模式和预编程模式下使用车辆，从而可以预先确定机器人的工作日。将来，Printstones打算添加BIM数据功能，该功能可用于在其工作环境中模拟Baubot以优化其例程。借助BIM数据，该机器人将完成数千次回合，甚至无需踩到施工现场。

　　由佐治亚理工学院的高级计算教授Dana Randall和Dunn家庭物理学教授Daniel Goldman领导的一组研究人员试图证明，即使最简单的机器人仍然可以完成远远超出一个，甚至多个机器人能力的任务。这种被团队称为“BOBbots”（本质上只能算是移动的粒子）的机器人完成这些任务的表现超出了他们的期望，甚至在去除掉所有传感器、通信、内存和计算的情况下同样成功地仅借助机器人的物理特征完成了一组任务。研究团队将这一特征称为“任务体现”（Task embodiment）。该研究于4月23日发布在《科学进展》期刊上。

　　Randall教授解释说，该团队的BOBbot（行为b，组织o，嗡嗡作响的b，机器人bot，BOBbots）以粒状物理学先驱Bob Behringer的名字命名，“可以说是笨得不能再笨了”。该实验平台由佐治亚理工大学物理系学生李胜凯（音译，Shengkai Li）领导的精确计算机模拟技术所补充，以方便在实验室有限的环境中进行补充研究。

　　随着机器人算法的越来越精细复杂，算法出错的概率也逐渐增大。在可预见的未来，人类和机器人必然是紧密合作，机器人可以承担的任务也将会越来越多，对于机器人故障的后备方案就显得至关重要了。这项研究的发现表示了尽管机器人出错，也可以通过团队协作来处理一些日常事务。这在机器人的可靠性方面给予了我们更多的信心。

　　相信不少网友都看过美国漫威电影工作室出品的《钢铁侠》电影，主人公的高科技战斗装甲让人映像深刻。而在现实世界科学家也研发了一种机械骨骼，虽不能像钢铁侠战衣那般强大，但已经能够让人自由控制了。

　　据外媒报道，科学家研发了一种全新的机械骨骼，不像传统的机器人一样需要预编程，而是通过与的神经相连从而自由控制机械骨骼。

　　研究人员表示，患者在装备了神经机械骨骼后，无论对站立还是移动的操控及稳定性都是前所未有的，这将仿佛像自己的腿一样。

　　下一步，研究人员计划通过机械骨骼，让更多的患者参与测试，并且完成像躲避障碍物等高难度动作，并进一步提高操控性和稳定性。